肢体とは、四肢（上肢・下肢）、体幹（腹筋・背筋・胸襟・足の筋肉を含む胴体の部分）などのからだのことです。肢体不自由とは、先天性の場合や病気やケガにより、からだのどこかが「動かない」「動かすのが大変」「動かそうとしても思うように動かせない」といった状態により、「立つ」「座る」「歩く」「食事」「着替え」「物の持ち運び」「字を書く」など日常的な動作が困難であることを言います。からだを動かすための脳からの信号を受けられないために、言葉を話したり理解することが難しい障害「失語症」や、自分の意志と関係なく体が動いてしまう「不随意運動」などもあります。